• Turbot智能機器人

    介紹

    • Turbot是由愛折騰基于Turtlebot2打造的一款針對ROS學習,SLAM與深度學習的軟硬件研發平臺
    • 本專欄將會持續更新Turbot相關的消息,包含:硬件,軟件,教程,產品銷售,技術咨詢等
    • Turbot由愛折騰生產和銷售,同時提供產品的技術服務。
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    圖片:

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    TurbotHW

    • TurbotHW是愛折騰定制并適用于ROS學習的硬件組合
    • 硬件列表:
      • 底盤:Kobuki,Dashgo D1,Dashgo B1
      • 深度相機:Kinect v1, Kinect v2, Realsense R200, 奧比中光等
      • 激光雷達:Rplidar A1, Rplidar A2, EAI F4等
      • 上位機:PC,工控機,TK1,TX1,TX2等
      • 超聲波
      • 紅外
      • 聲納
      • GPS

    TurbotOS

    • TurbotOS是愛折騰定制的帶有ROS以及相應軟件包的ubuntu系統

    • 軟件列表:

      • 系統:Ubuntu 14.04 或 Ubuntu 16.04
      • ROS版本:Indigo 或 Kinetic
      • SLAM包:SLAM軟件包,gmapping,hector,karto,cartographer等
      • DL包:深度學習軟件包,TensorFlow,Theano,Caffe,Mxnet,Pytroch等
      • arm包:機械臂軟件包,Turtlebot_arm, PhantomX_arm, Arbotix, Arbotix_ROS等
    • 版本(根據不同的電腦或開發板,軟件列表會有所不同):

      • TurbotOS-PC
      • TurbotOS-TK1
      • TurbotOS-TX1
      • TurbotOS-TX2
      • TurbotOS-PI3

    turbot-SLAM

    • turbot-SLAM是愛折騰基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM軟件包)打造的軟硬學習平臺
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    turbot-DL

    • turbot-DL是愛折騰基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM軟件包和DL軟件包)打造的軟硬學習平臺
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    銷售和售后

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    標簽: turtlebot2, turtlebot2機器人, ros機器人, turbot, turbot機器人, 差速機器人, slam機器人, 深度學習機器人

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