Turbot智能機器人

介紹

• Turbot是由愛折騰基于Turtlebot2打造的一款針對ROS學習，SLAM與深度學習的軟硬件研發平臺
• 本專欄將會持續更新Turbot相關的消息，包含：硬件，軟件，教程，產品銷售，技術咨詢等
• Turbot由愛折騰生產和銷售，同時提供產品的技術服務。
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圖片：

TurbotHW

• TurbotHW是愛折騰定制并適用于ROS學習的硬件組合
• 硬件列表：
  • 底盤：Kobuki，Dashgo D1，Dashgo B1
  • 深度相機：Kinect v1， Kinect v2, Realsense R200, 奧比中光等
  • 激光雷達：Rplidar A1， Rplidar A2, EAI F4等
  • 上位機：PC，工控機，TK1，TX1，TX2等
  • 超聲波
  • 紅外
  • 聲納
  • GPS

TurbotOS

• TurbotOS是愛折騰定制的帶有ROS以及相應軟件包的ubuntu系統

• 軟件列表：

  • 系統：Ubuntu 14.04 或 Ubuntu 16.04
  • ROS版本：Indigo 或 Kinetic
  • SLAM包：SLAM軟件包，gmapping，hector，karto，cartographer等
  • DL包：深度學習軟件包，TensorFlow，Theano，Caffe，Mxnet，Pytroch等
  • arm包：機械臂軟件包，Turtlebot_arm, PhantomX_arm, Arbotix, Arbotix_ROS等

• 版本（根據不同的電腦或開發板，軟件列表會有所不同）：

  • TurbotOS-PC
  • TurbotOS-TK1
  • TurbotOS-TX1
  • TurbotOS-TX2
  • TurbotOS-PI3

turbot-SLAM

• turbot-SLAM是愛折騰基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM軟件包)打造的軟硬學習平臺
• 購買turbot-SLAM

turbot-DL

• turbot-DL是愛折騰基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM軟件包和DL軟件包)打造的軟硬學習平臺
• 購買turbot-DL

銷售和售后

• 加入Q群477659623，聯系群主，或直接加Q：1043931 咨詢

視頻：

• Turbot視頻集錦
• Turbot建圖集錦

教程

• Turbot入門教程
• Turbot中級教程
• Turbot-SLAM入門教程
• Turbot-DL入門教程
• Turbot與Python教程

代碼庫：

• Turbot代碼庫

工具：

• 英偉達的開發板jetpack3.0刷機包 JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
• 英偉達的開發板jetpack3.1刷機包 JetPack-L4T-3.1-linux-x64(1).run
• Ubuntu16系統鏡像： ubuntu 16.04 鏡像
• Ubuntu14系統鏡像： ubuntu 14.04 鏡像