Turbot3智能機器人

介紹

• Turbot3是由愛折騰基于Turtlebot3打造的一款針對ROS學習，SLAM與深度學習的軟硬件研發平臺
• 本專欄將會持續更新Turbot3相關的消息，包含：硬件，軟件，教程，產品銷售，技術咨詢等
• Turbot3由愛折騰生產和銷售，同時提供產品的技術服務。
• 購買turbot3-DL

圖片：

Burger舵機版硬件清單：

• 1 x 控制板OpenCR
• 2 x 電機XL430-W350-T
• 1 x 華夫板套件（20片）
• 1 x 12000mah大容量電池
• 1 x 大容量電池充電器
• 1 x 從輪
• 1 x 支撐柱套件(18根)
• 1 x 開發板TX2
• 1 x 深度相機kinect v1
• 1 x 激光雷達A2
• 1 x 激光雷達固定板
• 1 x 定制TX2電源線
• 1 x USB-HUB 四口

waffle舵機版硬件清單：

• 1 x 控制板OpenCR
• 2 x 電機XM430-W210-T
• 1 x 華夫板套件（20片）
• 1 x 12000mah大容量電池
• 1 x 大容量電池充電器
• 1 x 從輪
• 1 x 支撐柱套件(18根)
• 1 x 開發板TX2
• 1 x 深度相機kinect v1
• 1 x 激光雷達A2
• 1 x 激光雷達固定板
• 1 x 定制TX2電源線
• 1 x USB-HUB 四口

軟件清單：

• 重刷系統：Ubuntu 16.04
• 安裝ROS - kinetic 版本
• 安裝Turtlebot3
• 安裝Turbot3 （官方教程配套軟件）
• 安裝Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
• Rplidar軟件包
• Freenect軟件包

功能實現：

• 基本的車體運動
• 不同建圖算法:cartographer，hector，karto，gmapping
• 自主導航
• turtlebot3-blockly功能實現
• 全景圖實現
• 自動跟隨(雷達版)
• 自動跟隨(kinect版)
• 自動泊車功能實現
• 遠程桌面控制功能
• 線路巡邏功能
• 定點導航功能
• 障礙檢測功能
• 交互標記功能

銷售和售后

• 加入Q群477659623，聯系群主，或直接加Q：1043931 咨詢

視頻

• Turbot3視頻集錦

中文資料：

• Turbot3入門教程

代碼庫

• Turbot3代碼庫
• Turtlebot3代碼庫
• OpenCR代碼庫