• Turbot3智能機器人

    介紹

    • Turbot3是由愛折騰基于Turtlebot3打造的一款針對ROS學習,SLAM與深度學習的軟硬件研發平臺
    • 本專欄將會持續更新Turbot3相關的消息,包含:硬件,軟件,教程,產品銷售,技術咨詢等
    • Turbot3由愛折騰生產和銷售,同時提供產品的技術服務。
    • 購買turbot3-DL

    圖片:

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    Burger舵機版硬件清單:

    • 1 x 控制板OpenCR
    • 2 x 電機XL430-W350-T
    • 1 x 華夫板套件(20片)
    • 1 x 12000mah大容量電池
    • 1 x 大容量電池充電器
    • 1 x 從輪
    • 1 x 支撐柱套件(18根)
    • 1 x 開發板TX2
    • 1 x 深度相機kinect v1
    • 1 x 激光雷達A2
    • 1 x 激光雷達固定板
    • 1 x 定制TX2電源線
    • 1 x USB-HUB 四口

    waffle舵機版硬件清單:

    • 1 x 控制板OpenCR
    • 2 x 電機XM430-W210-T
    • 1 x 華夫板套件(20片)
    • 1 x 12000mah大容量電池
    • 1 x 大容量電池充電器
    • 1 x 從輪
    • 1 x 支撐柱套件(18根)
    • 1 x 開發板TX2
    • 1 x 深度相機kinect v1
    • 1 x 激光雷達A2
    • 1 x 激光雷達固定板
    • 1 x 定制TX2電源線
    • 1 x USB-HUB 四口

    軟件清單:

    • 重刷系統:Ubuntu 16.04
    • 安裝ROS - kinetic 版本
    • 安裝Turtlebot3
    • 安裝Turbot3 (官方教程配套軟件)
    • 安裝Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
    • Rplidar軟件包
    • Freenect軟件包

    功能實現:

    • 基本的車體運動
    • 不同建圖算法:cartographer,hector,karto,gmapping
    • 自主導航
    • turtlebot3-blockly功能實現
    • 全景圖實現
    • 自動跟隨(雷達版)
    • 自動跟隨(kinect版)
    • 自動泊車功能實現
    • 遠程桌面控制功能
    • 線路巡邏功能
    • 定點導航功能
    • 障礙檢測功能
    • 交互標記功能

    銷售和售后

    • 加入Q群477659623,聯系群主,或直接加Q:1043931 咨詢

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    中文資料:

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    標簽: ros機器人, turbot3智能機器人

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